SwipeBack es un tweak disponible en Cydia que te permitirá moverte hacia atrás en los menús del iPhone con gestos táctiles, tal como haces para pasar de foto en foto en el Carrete, por ejemplo (siempre hacia atrás).
El tweak, que se encuentra en una fase beta muy avanzada, de momento solo funciona en el menú de Ajustes y otras aplicaciones, como la AppStore.

Si no quieres castigar mucho tu botón Home, instala esta vitamina, con la que podrás acceder a la cámara deslizando el icono hacia arriba.

Sparrow Push (Cydia) es un tweak que se presenta para solucionar este problema, pero no todo el monte es orégano, si quieres enterarte continúa leyendo.